지각판은 왜 움직이며, 이 움직임은 지구에 어떤 영향을 줄까요?

지각판은 왜 끊임없이 움직이는 걸까요? 맨틀의 열과 대류가 지각판을 어떻게 이동시키는지, 이러한 움직임이 지진이나 화산 활동에 어떤 영향을 주는지 궁금합니다.