루빅스(3×3) 큐브 2층모서리 어떻게 푸나요?

2층 모서리 색이 반전된건 어떻게 푸나요?? ㅠㅠ

오늘 사서 동영상 보고 여기까지 풀어봤는데

저렇게 색 반전되는 경우에는 어떻게 풀지 도저히 모르겠네요;;; 공식이나 원리 좀 쉽게 알려주세요 ㅠㅠ