선조의 묘, 매장된 시신을 화장하려고 할때 절차와 소유권

증조부모 와 조부모를 산에 모셨는데 관리가 힘들어져 화장을 하여 봉안당에 모시려는데요.

묘지를 개장하는 것은 함부로 해서는 않되는 것으로 알고 있습니다.

어떤 법적 절차를 밟아야 하는지 설명 부탁 드립니다.

그리고 묘지의 후손이면 누구나 개장 및 화장할 권한이 있는지도 궁급합니다.