근로소득 연말정산 지급명세서 작성 이후에 납부할 세금은 어떻게?

회사에서 지급명세서를 작성했더니, 한명의 근로자만 10만원돈 납부해야 할 소득세와 지방소득세가 나옵니다.

이 세금은 어떻게 납부해야 하나요? 고지서나 나오나요? 아님 홈택스 어디에 가서 납부해야 하나요? 근로자가 납부해야 하나요? 아님 회사에서 납부해야 하나요?