soccer와 football의 차이점?

축구를 영어로 soccer이라고 말하기도 하고 football이라고 말하기도 하는 거라고 배웠던 것 같은데

어떤 사람들은 두 개가 엄연히 다른 거라고 하더라구요

soccer와 football의 차이점이 궁금합니다.