소행성의 채굴이 이론적으로 가능하다고 할 때

안녕하세요. 소행성의 채굴이 이론적으로 가능하다고 할 때, 이 물질을 왕복하면서 채굴하고 운반하려면 막대한 에너지가 필요로 할 것 같습니다. 연료나 궤도 설계, 자동 채굴 시스템 등 어떤 기술적 난제가 있는지 궁금합니다.