정조대왕은 학문과 무예가 뛰어났다고 들었습니다.

정조대왕은 학문과 무예가 뛰어났다고 들었습니다. 세종대왕과 더불어 조선의 성군이라고 하는데 정조대왕 학문으로 이룬 업적이 무엇인지 궁금합니다.