주행 및 제동시 핸들 왼쪽 쏠림

얼마전에 연세 쎄게 내려올때 충격 받고나서

노면 안좋은곳이나 내리막길에서 제동하면

핸들이 왼쪽으로 쏠리고, 차도 같이 흔들립니다.

간헐적으로 주행시 왼쪽으로 쏠리구요.

휠 얼라이먼트 잡아야하는건가요??