우리 나라에 감자는 언제 들어왔나요?

감자로 여러가지 음식을 할 수 있는 재료이기도 합니다. 어떨때에는 감자를 삶아서 먹으면 배도 부르지요, 그랗다면 우리 나라에 감자는 언제 들어왔나요?