공복에 배에서 소리가 나는 이유가 뭐죠?

사람들은 배고플때 배에서 꼬르륵 소리가 나잖아요.

근데 이렇게 공복에 배에서 소리가 나는 이유가 뭐죠? 소리나는 이유를 알려주세요.