이 벌레랑 벌레에 붙어 있는 꼬다리는 뭔가요?

초록색 저거 붙어 있는데 응가인가..? 구글링 해 보면 뭔가 나방 유충 이라는 것 같기도 한데 거기엔 초록색 꽁다리도 없구, 꽁다리에서 초럭색 뭔가 묻어나요.