자동차의 등속조인트가 고장나는 이유가뭔가요?

정비소에 갔는데 등속조인트 교체해야 한다는데 운전정말 살살하는데 고장이 잘나는 이유가 있나요?고수님들의 답변좀 부탁드립니다.