조선시대에 왜란과 호란외에는 전쟁이 없었나요?

조선시대에 일어난 전쟁은 임진왜란과 그 후에 병자호란이 있었다고 알고 있습니다.이 두차례의 큰 전쟁외에도 다른 전쟁은 없었던 것인가요?