설날에 인사드리는 세배라는 말은 어디서 유래되었나요? 우리나라에만 있는 전통인가요?

매년 설날이 되면 집안 어른들에게 세배를 드리는데요.. 이 세배라는 말은 어디서 유래되었나요? 우리나라에만 있는 전통인가요?