자동차에서 아침에 처음 운전할때 끼익끼익 소리가 나요

아침에 운전하기 위해 차에 시동을 걸고 운전을 시작하면 처음에 5분정도 끼익끼익 소리가 납니다. 특히 핸들을 돌릴때나 브레이크를 밟을때 소리가 심해요 그러다가 운전을 하다보면 소리가 안나게 됩니다. 정비소에서 브레이크 패드를 앞바퀴쪽에만 교체했어요 하지만 소리는 여전하네요 뒷바퀴 브레이크패드 교체를 해야 할까요? 아니면 소리 원인이 다른데 있을까요? 차량은 k3세단입니다.