크레용, 크레파스 차이가 무엇인가요?

미술시간들에 주로 사용하게 되는 크레용과 크레파스 차이가 어떻게 되나요?

재료나 구성성분이 다른건지, 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.