이산형데이타 불량률 계산관련 질문 드립니다

이산형데이타에서 불량률을 구하고 싶을때 그리고 공정능력을 구하고 싶을때 사용한다고 하던데요.DPU,DPO,DPMO 어떻게 계산하는건가요?