펭귄이 걸을때 좌우로 뒤뚱뒤뚱 거리는 이유는?

티비에서 동물 다큐멘터리 프로그램을 보다보면

펭귄이 걸을때 뒤뚱뒤뚱하면서 걷던데 왜 그런건가요?

빙판이라 미끄러워서 그런건가요?

아니면 다리가 짧아서 그런건가요?