서울시 종로구에 있는 도로인 종로의 옛 멍칭은 무엇인가요?

서울특별시 종로구의 종로는 언제 조성퇸 도로이고 조성 당시에는 어떤 이름으로 불리웠으며 언제부터 종로라는 명칭을 가지게 되었나요?