조선시대 세자로 책봉된 세자가 세자 자리를 양보할 수도 있나요?

조선시대 세자 책봉에서 만약 첫째가 특별히 모난 것은 없지만 그저 본인이 왕위를 잇고 싶지 않아 할 경우 그 밑의 왕자들에게 양보할 수 있나요