자동차 엔진오일의 종류에는 무엇이 있나요?

자동차 엔진오일을 공업사에서 갈때 그냥 아무말 없이 갈아주는데, 무엇으로 갈아달라고 요청을 해도 되나요? 요청한다면 어떤 엔진오일로 얘기를 하는 것이 좋은가요? 종류가 어떤것이 있는지 궁금합니다.