최초 지동설을 주장한자와 당시 근거가 무엇인가요

최초에 지동설을 주장한자가 있었을텐데요 그렇다면 주장한자는 누구이며 당시 왜 이 지동설을 주장했는지 근거가 무엇인지 궁금합니다