버스 환승제도는 언제 처음 만들어졌나요?

흔히 대중교통을 이용할때 환승을 하잖아요? 근데 버스 환승하고 내릴때 카드를 찍으면서 하던데.

이런 환승제도는 언제 처음 만들어 졌나요?