의식하지 않아도 걸을 때 팔 앞뒤로 움직이는 이유는 뭔가요?

사람이 걸을 때는 자연스레 팔이 앞뒤로 흔들리는데요. 남녀노소 누구나 손이 자유로울 때는 무의식적으로 팔을 흔들며 걷는데 그 이유는 무엇인가요?