운전중 혹은 정차 하고 있는 도중에 이미 사고난 차량의 의해 피해 받은 차랑 치료비는 누가 보상 해주나요?

본인 잘못은 없는데 생각지도 못한 사고로 인해 피해를 받으면 누가 보상해주고 100% 차랑 치료비 다 받을수 있는지 궁금합니다.

만약 보험사에서 해주면 본인이 가입한 보험사 말고 사고낸 운전자 혹은 피해 입은 운전자보험사로 어떤보험사에서 청구 받나요?

그리고 본인이 가입한 보험사한테는 본인이 피해보상은 어떤식으로 처리가 되나요?

혹시나 이런일이 생기면 100% 피해보상 받을수 있도록 꿀팁들이 있으시면 알려주세요.