부동산 상속에 관하여 질문드립니다

몇년전에 어머니가 돌아가셨는데 외할아버지가 부동산을 상속하셨는지 저희 가족에게 부동산 등기가 우편으로 왔습니다 부동산 상속을 받게 되면 어떤 절차를 밟아야 하며 상속세는 어느정도 내는지요