여왕개미는 태어날 때부터 여왕개미로 태어나는 건가요?

개미들 중 일개미도 있고 여왕개미도 있다고 하는데, 여왕개미는 태어날 때부터 여왕개미로 태어나는 건가요? 아니면 성장과정에서 여왕개미로 되는 것인가요?