우리역사 중 실패한 쿠데타가 궁금합니다

군사력으로 정권을 장악하는 것을 쿠데타라고 하죠? 과거 우리역사에도 몇몇 성공한 쿠데타만 기억이 납니다 역사적으로 실패한 쿠데타 사례로 어떤 사건이 있을까요?