조선시대 신분제도는 아주악질적인 신분제도로 유명합니다. 양반과 상놈 그리고 양반 평민 노비 백정 광대등 자손대대로 대물림되는 제도로 수백년을 이어온것으로 아는데 조선의 신분제도는 언제 있던 제도인가요?