조선시대의 '마마' 뜻은 뭔가요?

사극드라마같은 것을 보면 신하들이나 임금을 모시는 사람들이 왕한테는 마마. 라고 하잖아요.

상감마마,중전마마,대비마마. 이런것의 뒤에 붙는 마마의뜻은 뭔가요?