고생대 동안 지구는 어떤 주요 빙하기와 온난기를 경험했으며, 이들 기후 변화의 원인은 무엇으로 추정되나요?

고생대 시기동안 지구는 어떤 주요 빙하기와 그리고 온난기를 경험했는지 궁금하며 이들 기후변화의 원인은 무엇으로 추정되는지 알고 싶습니다