속옷 세탁을 어떻게 하시나요?

속옷 세탁 방법이 궁금합니다

면제품들은 뜨거운물에 삶아서 세탁을 하면되는데 나머지 속옷들 어떻게 세탁을 하시는지 세탁방법이 궁금합니다