보험차 경광등은 왜 노란색만 쓸까요?

보험차량 경광등은 왜 노란색일까요? 경찰차에서 쓰는 파란색 빨간색은 경찰만 쓸수 있는건가요?

법적으로 정해 놓은 게 있는지 궁금합니다.