소고기를 잘 굽는 방법 있을까요? (미디움레어)

안녕하세요. 집에서 소고기를 종종 구워 먹는데요, 미디움 레어로 구우려고 해도 너무 많이 익곤 하더라구요. 혹시 미디움 레어로 잘 굽는 방법 있을까요?