자전거 디스크브레이크 자가정비 가능할까요?

첨부한 사진은 제 자전거 브레이크를 가까이에서 찍은 겁니다. 디스크 브레이크인데 아래 사진에 빨간선을 그은 부분이 살짝 접촉되어 있어서 이동시 소리가 나더라고요. 제가 직접 조정할 방법이 있을까요?

자가정비가 안되는 거라면 가까운 자전거수리점을 찾아서 가봐야 하겠지만 자가로 할 수 있으면 해보려고요.