대포 중에 직사포와 곡사포의 차이점은 무엇인가요?

대포 중에서 야포와 자주포, 박격포등 여러 가지 대포가 있고, 대포의 종류 중에는 직사포와 곡사포가 있는데 이러한 차이점은 무엇인가요?