언어는 언제 처음 발명됐나요?

세종대왕님께서 한글을 창조하셨는데 그전에는 무슨글로 사용했으며 현재우리의
언어는 언제누가 만들었으며 언어변천사를 아시는님께서는 자세히 부탁합니다.