사무라이의 무예, 사무라이는 어떠한 무술을 연마했을까요?

사무라이는 뛰어난 무예 실력을 갖추고 있었습니다. 사무라이들이 연마했던 무술에는 어떠한 것들이 있을까요? 검술, 궁술, 유술 등 다양한 무술 종류는 무엇이 있을까요?