탈북민이 탈북하는 경로가 어떻게 되나요?

북한에서 남한으로 넘어오는 경우 주로 어떤 경로를 통해서 넘어오나요?

북한 군 초소에서 그 경계선을 넘어서 오는건지. 다른 경로가 있는건지 궁금합니다.