자동차 가족간 명의이전시 취득세 기준은 어떻게 책정되나요?

가족간에 자동차 명의이전을 하려고 합니다 근데 이전시 취득세를 내야하는거 같은데 이때 차량가격의 7% 라고 하는데 차량가는 어떤기준으로 정하는건가요?