& 기호가 어떻게 생겨난 건지 유래가 궁금합니다.

'그리고'의 뜻으로 쓰이는 앤드(&)기호의 독특한 모양이 어떻게 생겨나게 된 건지 기원이 궁금합니다.

설명해주시면 감사하겠습니다.