부동산 공시지가는 어떻게 책정되나요?

최근 매매가격보다 공시지가가 높은 경우도 있다고 합니다.

일반적으로 반대인 경우가 많은데, 공시지가는 어떤 방식으로 책정되는지 궁금합니다.