고양이나 개는 왜 새끼들의 항문을 핧아주는건가요?

고양이나 개는 왜 새끼들의 항문을 핧아주는건지 궁금합니다. 그러한 행동을 하면서 자기 새끼에 냄새를 기억할려고 하는건가요 궁금합니다.