현재 인간 진화 역사가 발견에 기반한 것이라면 오류가 없을까요?

인류가 진화론적 관점에서 발견한 화석에 기반하여 연대 추정하여 어떠한 형태로 진화해왔다고 기록하는데, 인간 이전의 비슷한 수준의 지성체에 대한 기록은 전혀 없는건가요?