청나라 땅이었던 연해주가 러시아 땅이 된 이유는 무엇인가요?

현재 러시아 땅인 연해주 지역은 원래는 청나라 땅이었다고 하는데 이게 언제 무슨 이유로 러시아로 넘어가서 지금에까지 이르게 되었나요?