일본천황 가문은 정말 한 번도 혈통이 바뀐 적이 없나요

일본의 특수한 정치 형태 천왕 가문은 성립 이래로 단 한 번도 혈통이 바뀐 적이 없다고 하는데 이 것은 정말 그러한가요 아니면 조금은 과장된 거는 측면이 있나요?