조선 후기의 대동법의 최초 시범실시는 언제 있었고 전국적으로 확대된 것은 언제였나요?

조선 후기 조세제도의 큰 변혁인 대동법을 실시하는 과정에서 최초로 시범실시한 시기는 언제였나요?

어느 정도의 기간이 지난 후에 전국적으로 확대했나요?