브레이크 밟을때 소리가 나는건 뭘까요?

고속에서는 괜찮은데 20-30키로의 저속일때 브레이크에서 쇠 소리가 나는 느낌이라 무슨 문제가 있는지 궁금하여 질문드립니다.