고급유를 쓰는 이유가 뭔지 알려주세요

차나 오토바이에 일반유를 넣기도 하고 고급유를 넣기도 하는데 정확히 알기 쉽게 왜 구분해서 넣는지 잘 알고 계신 분 계신가요? 계시면 알기 쉽게 설명해 주실 분 있으신가요?