지구가 자전과 공전을 하는 힘은 어떻게 생기나요?

지구가 자전하는 힘과 공전하는 힘은 어떻게 발생되는 것인지 궁금합니다.

항공기 엔진처럼 추진력을 주는게 없는 것 같아 어떤 원리로 움직이는지 궁금합니다.